Tracer60-Miraculus

Описание
Проект:
Tracer60-Miraculus
Цель:
Cоздать устройство для прохождения трассы.
Материалы:
-Arduino Leonardo
-два мотора с редукторами
-шлейф и провода
-драйвер моторов
-крепления моторов
-два колеса
-датчики (сонары)
Сроки выполнения:
4 дня
Параметры задачи:
Данное устройство должно преодолеть конкретную дистанцию с максимальной скоростью за наименьшее время.
Технические решения:
1) Создание прототипа
2) Модель машины является заднеприводной.
Использование нами конструкторское решение-смещение электродвигателей в заднюю часть машины- значительно улучшило ее баланс и управляемость.
3) Убрали излишки резины в месте склейки покрышек  колес, что увеличит трение между колесами и поверхностью трассы.
4) Сделали качественную и современную верхнюю часть корпуса.
Преимущества:
наша машинка очень быстрая, легкая и компактная, а также она имеет современный дизайн.
Работу выполнили:
-Зобова Анна (представитель)
-Ким Юрий (представитель)
-Карпова Мария (дизайнер; моделист)
-Потапов Александр (руководитель; моделист)
-Шаврин Евгений (программист)
-Дятлов Олег (куратор)
Практическая часть:

-День первый

Наша команда познакомилась с оборудованием, училась работать в программах (Fusion 360; Arduino); распределили обязанности среди команды, а также начали продумывать схему нашего устройства.
 
-День второй
Мы начали работу над устройством(сделали схему), а также начали делать программу для Аrduino.


-День третий
При помощи нашей схемы  мы начали создавать наш проект.


 
 -День четвертый
Мы закончили наш проект, протестировали его и презентовали экспертам.