Создание сумо-робота "Ili's robot"

Цель проекта: собрать собственного робота, способного участвовать в соревнованиях роботов-сумо, научиться чертить детали, работать в чертежных программах (SolidWorks, CorelIDRAW), собирать детали, программировать Arduino.

• Драйвер двигателя L298 х1
• ArduinoNanoV3.0 x1
• Электродвигатель х2
• Колеса х2
• Оптический датчик х2
• Болт (3 мм) х13
• Гайка х18
• Саморезы х4
• Передний бампер х1
• Батарейный отсек (батарейки х4) х1
• Пластиковые углы х2
• Пластиковые детали крепления х3
    Фото каждого элемента:
• Робот:
• 

• Драйвер Двигателей и оптические датчики: 

• Arduino NANO

   
• Колеса, болты и гайки, детали:
  
•  
  Электромоторы:Батарейный отсек:
   
  
• Схематическое изображение соединения элементов:
  
•  
  Первоначальные эскизы:
  
• Алгоритм работы робота:
   
  Двигается по площади, ищет цель, находит, и выталкивает ее из ринга.
  
• 1.Сборка:
  1 шаг: придумать и нарисовать робота;
  2 шаг: начертить в размере 1:1;
  3 шаг: начертить и вырезать детали для робота;
   
  4 шаг: собрать детали и спаять их;