Робот-строитель "Протектор"

Наша команда называется               

Состав:

1. Ваня
2. Ваня
3. Аня
4. Гриша

 Куратор: Настя
Для работы использовалась фанера разной толщины: 4 мм и 6 мм, металлический вал 2 мм и комплектующие:

• Сервопривод (4 шт.)

• Контроллёр Arduino Nano (1 шт.)

• Шилд (1 шт.)
• Провода

День первый

В первый день составили программу для сервоприводов и нарисовали схему будущего манипулятора, изначально имеющего несколько вариантов, но конечный вариант всё-таки был выбран.




Так же вырезали некоторые пробные детали. Конструкция и внешний вид робота-стоителя несколько раз менялись, но в итоге пришли к одному варианту.

День второй

Внешний вид робота снова поменялся в связи с изменением конструкции. Так же мы замоделили детали для захвата и первого сустава манипулятора, вырезали их и собрали конструкцию.

 В этот же день было сконструировано и собрано место под контролёр.
Так мы конструируем детали для печати или вырезки.


 День третий

 За этот день мы довели до ума конструкцию хвата. Вместе с ещё одной частью конструкции, собранной ранее получился почти готовый манипулятор. К вечеру мы закончили конструировать манипулятор.
Так проходила провека манипулятора на работоспособность и подправка конструкции.
  


День четвёртый

За первую половинну этого дня мы доделали манипулятор и приступили к последней части: поворотному механизму со стойкой. Был собран противовес для маниулятора. Ещё мы добавили неного красок нашему маниулятору.
 
К концу дня у нас уже были все основные составляющие робота. Оставалось только собрать его в единое целое.