LineTracer-Miraculus

Проект:

LineTracer-Miraculus

Цель:

Cоздать устройство для прохождения трассы.

 

Материалы:

-Arduino Leonardo
-два мотора с редукторами
-плата с датчиками и линиями
-шлейф и провода
-драйвер моторов
-крепления моторов
-два колеса

 

 

Сроки выполнения:

5 дней

Параметры задачи:

Данное устройство должно преодолеть конкретную дистанцию с максимальной скоростью за наименьшее время.

 

Технические решения:

1)Создание прототипа
2) Модель машины является-заднеприводной.
Использование нами конструкторское решение-смещение электродвигателей в заднюю часть машины- значительно улучшило ее баланс и управляемость.
 3)Убрали излишки в месте склейки покрышек  колес, что увеличит трение между колесами и поверхностью трассы.
4) Сделали качественную и современную верхнюю часть корпуса.
 

Преимущества:

наша машинка очень быстрая, легкая и компактная, а также она имеет современный дизайн.

Работу выполнили:

-Зобова Анна(представитель)
-Карпова Мария(дизайнер)
-Потапов Александр(руководитель; моделист)
-Шаврин Евгений(программист)
-Григорьев Григорий(куратор)
 

Практическая часть:

 

-День первый
Наша команда познакомилась с оборудованием, училась работать в программах(Fusion 360; Arduino), а также узнала, как представлять свои проекты.
 
-День второй
 
Мы начали работу над устройством(сделали прототип), а также начали делать программу для arduino.



-День третий
 
мы закончили делать наш прототип, и при помощи его мы начали создавать наш проект.
 




-День четвертый

мы закончили наш проект, а также протестировали его.


-День пятый
 
презентация нашего проекта