photo

Копирующий манипулятор

0

Добавил: konstantintomilin ()

Made in: Фаблаб Политех

вставить в блог

Описание

Автор проекта — Опочанский Александр

Манипулятор — механизм для перемещения в пространстве объектов,  состоящий из узлов с большим количеством степеней свободы для более удобного и точного использования.
Копирующий манипулятор повторяет движения за своим прототипом.

Процесс создания механического манипулятора:

  1.  Эскизирование (разработка чертежей и эскизов модели, обсуждение и корректировка, дополнения)
  2. Моделирование (исправления в чертежах с учетом выбранных деталей и их характеристик, проверка уже имеющихся элементов, двигателей)
     
  3. Изготовление деталей, разработка электротехнической составляющей

  4. Сборка
     
  5. Корректировка в программировании
  6. Конечная отладка
  7. Представление проекта

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.