Квадрокоптер на раме собственного изготовления

Цель:

изготовить квадрокоптер, на основе рамы, собственного изготовления, который будет пригоден для полетов и обладать такими качествами: низкая цена, небольшой вес, простота изготовления.
 

Задачи:

— подобрать материал
-подобрать компоненты
-спроектировать раму и изготовит раму
-протестировать квадрокоптер, выявить недостатки и усовершенствовать модель

Актуальность темы

С каждым днем в мире становятся популярнее квадрокоптеры.
Наверное, это происходит из-за большой сферы применения.
Квадрокоптеры используют для: 
1)Аэросъёмки
2)Изучения мест, куда невозможно или сложно добраться человеку.
3)Контроля или оценки чего-либо с воздуха.
4)в спортивное направление (гонки дронов) .

О квадрокоптерах

Строение квадрокоптера:

1)Четыре мотора и регулятора оборотов;
2)Аккумулятор;
3)Контролер полета;
4)Приемник сигнала с пульта ДУ.

Описание работы

Выбор материала 

Изначальным материалом для изготовления рамы был стеклотекстолит, но после сравнения с вспененным ПВХ выяснилось, что вспененный ПВХ подходит больше.
СтеклотекстолитВспененный ПВХ
Плотность1600-1900кг/м3
Примерно 550кг/м3
 
Опасная пыль при изготовление+-
Прочность плоской детали+-
Простое соединение деталей-+

Конфигурация рамы

Рамы квадрокоптеров промышленного производства, в основном изготавливаются из цельнолитого пластика сложной формы, а также есть рамы, изготовленные на основе карбоновых трубок. Оба этих варианта не подходят, для случаев «самоделок».
Сравнив все варианты, был выбран вариант 2D фрезеровки.

 Создание 3D-модели

Для создания 3D-модели была выбрана программа КОМПАС 3D. 
Этапы изготовления 3D-модели:
1)Составить 2D чертеж каждой детали;
2)По контурам детали «выдавливается» 3D-деталь с учетом толщины детали; 
3)Создать программную сборку отдельных узлов (например, луча);
4)Сборка отдельных узлов в итоговую 3D-модель рамы.