photo

Крабик.

Добавил: VasyaStroganova ()

вставить в блог

Описание

Цель: создать робота, способного проехать по трассе 8 метров.

Исходнвые материалы:
1. Два колеса
2. Дальномеры (HC-SR04)
3. Arduinо
4. Моторы
 

Техническое решение:
1. Все детали были смоделированы в программе Fusion 360 и вырезаны с помощью лазерного станка.
2. С помощью спроектированых креплений мы установили ультразвуковые датчики.
3. Плата и аккамулятор были закреплены на основании корпуса.

Преимущества решений:
1. Высокая подвижность
2. Компактность
3. Изготовление деталей из фанеры увеличило скорость создания модели и её легкость.
4. Спроектированые крепления помогли поддержать индивидуальность модели и оригинальный дизайн.

 Достоинства:
1. Оригинальнй авторский дизайн с дополнительными элементами декора.
2. Два датчика для экономии места и уникальности конструкции.
3. Третье колесо для поддержания ровновесия.

Скриншоты сборки:



Команда и роли:
1. Андрей Дедиашвили- электрик
2. Ксения Дедкова- занималась моделированием 
3. Николай Амбарцумов- моделировал корпус и основания
4. Святослав Романов- главный помошник, собирал робота
5. Вася Строганова- программист

Фотографии по ходу работы:




Код Arduino:



0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.