Описание
Цель:
Перед нашей командой стояла задача в течении 5 дней спроектировать и собрать механизм который с помощью датчика цсвета и платы Arduino сортировал бы конфеты по цвету.
Состав команды:
Вася — куратор
Мария(Маша) — помошник куратора
София(Соня) — сборщик
Александр(Саша) — моделист
Савелий(Сава) — FabNews
Арсений(Сеня) — програмист
Иван(Ваня) — разнорабочий
Инженерные идеи и их преимущество:
В первую очередь хотелось бы расказать о комплектующих и дополнительных материалах которые мы использовали:
1. Сервопривод Tower Pro MG90S
2. Датчик цвета GY-31 TCS230
3. Фанеру 3мм
4. Arduino Uno
5. Пластиковую трубку
Приемущество наших материалов и нашей конструкции:
1. Доступность компонентов механизма и при поломке возможно исправление неполадок(если такие будут:)
2. Возможность наблюдать за происходящими действиями в механизме.
Алгоритм работы:
День 1.
Как говорится «Понедельник день тяжелый».В первый день мы искали вдохновение для того чтобы собрать рабочий, годный конфетный сортировщик. В конце-концов мы все таки нашли нужную концепцию.Так же в это время Вася и Маша начали писать программу для Arduino и столкнулись с первыми проблемами: датчик цвета не видел зелёные конфеты и плохо различал некоторые другие цвета.
День 2.
В начале второго дня мы начали работать над проектом который мы придумали в первый день, однако когда Александр (моделист) уже спроектировали большую часть деталей в Autodesk Fusion 360 София(Сборщик) предложила совсем другой более простой проект по сравнению с первым. По этой причине пришлось переделовать большую часть деталей которые были уже были сделаны.В то время как мы возились с деталями, Вася и Маша работали над программой для датчика цвета и к сожалению у них получалось не все.
День 3.
В третий день мы доробатовали механизм работы конфетного сортировщика, а наши кураторы дорабатовали программу для датчика цвета и сервы с двигателем. К тому времени когда программа дорабатывалась, а сортировщик дорабатывался Александр уже спроектировал, вырезал и начал вместе с Иваном и Софией начал собирать опять новую конструкцию. Как вы уже заметили у нашей команды 7 пятниц на неделе, а внашем случае понедельников. В конце дня подводя итоги мы по большей части собрали основание, а кураторы почти закончили работу с программой.
День 4.
В 4 день наш наставник и гуру Вася закончила программу. Теперь у нас все работает: и датчик различает цвета и серво-привод работает. После мы собрали сортировщик и устоновили электронику.
Фото:
0 комментариев