команда "Тыковки" - Line Racer "Speedy"

Цель:
Нам нужно было сделать робот-машину, которая будет ехать по черной линии и не съезжать с нее.
Исходные данные:
Для создания робот-машины, нам были даны материалы: 2 колеса, 2 моторчика, плата, драйвер, аккумулятор и 3 датчика.

Техническое решение:
Поскольку нам было дано 2 колеса, мы решили сделать шарик, который сделает робот-машину более устойчивой.
Преимущества:
У нас имеется 3 датчика. Также у нас есть третья точка опры — шарик, исолняющий роль колеса.
Скриншот сборки:







Команда и роли:
Тимофей Дремин-докумиталист.
Иван Гришин- моделист.
Слава Серов-моделист.
Лев Лукреев- моделист.
Андрей Лашков- программист, моделист.