Роборука на дистанционном управлении
Еще один проект молодого дарования, на этот раз Кулибин проявился в ученике 7-го класса Иване Плисове!
Иван поставил задачу создать манипулятор, похожий на человеческую руку, который смог бы повторять движения джойстика. Также понадобилось научиться работать с шаговыми двигателями и потенциометрами и запрограммировать их в среде Arduino.
В результате была спроектирована и собрана действующая модель манипулятора, которая управляется при помощи джойстика. В дальнейшем планируется усовершенствовать алгоритм управления, а также сделать дистанционное управление, чтобы можно было управлять манипулятором с большого расстояния.
Такой манипулятор в перспективе будет крайне актуален для отечественного марсохода и востребован космошахтерами при добыче гелия-3 на Луне! Желаем Ивану успехов и скорейшего внедрения роборуки в народное хозяйство! Ф
Проект реализован при поддержке ЦМИТ при Научном парке МГУ и Детского научного лагеря МГУ «ЛАНАТ».
Иван поставил задачу создать манипулятор, похожий на человеческую руку, который смог бы повторять движения джойстика. Также понадобилось научиться работать с шаговыми двигателями и потенциометрами и запрограммировать их в среде Arduino.
В результате была спроектирована и собрана действующая модель манипулятора, которая управляется при помощи джойстика. В дальнейшем планируется усовершенствовать алгоритм управления, а также сделать дистанционное управление, чтобы можно было управлять манипулятором с большого расстояния.
Такой манипулятор в перспективе будет крайне актуален для отечественного марсохода и востребован космошахтерами при добыче гелия-3 на Луне! Желаем Ивану успехов и скорейшего внедрения роборуки в народное хозяйство! Ф
Проект реализован при поддержке ЦМИТ при Научном парке МГУ и Детского научного лагеря МГУ «ЛАНАТ».
0 комментариев