Описание
Цель:
Перед нашей командой стояла цель из разряда, как нам казалось, невыполнимых: в крайне сжатые сроки, а именно в течение пяти дней, мы должны были сконструировать польностью автономный лайн-рейсер. Сложность состояла в том, что наша машинка должна была не просто проехать по прямой, а пройти целую гоночную трассу, заданную черной линией толщиной 15 мм.; размеры робота обязаны были не превышать размеры квадрата со стороной 300 мм.
Несмотря на большое количество проблем, возникших в ходе работы, мы достигливсехбольшую часть поставленных задач!
Техническое решение:
Все детали были сначала спроектированы во Fusion 360.
Основой для выполнения нашего проекта стала тривиальная трехслойная фанера, претворенная в жизнь на лазерном станке. На ней были размещены плата с припаянными на нее драйверами и портами, аккумулятор. Спомощью дополнительных крепежей мы присоединили двигатели и ведущие колеса. Проблему с третьей точкой опоры мы решили с помощью подвижной шаровой опоры.
Преимущества:
Мы были не единственными, перед кем поставили данную задачу, а основные шаги и этапы весьма схожи, так чем же наш проект отличается от других?
Во-первых, оно работает! Нет, серьезно, оно ездит! (точнее, сейчас, когда мы это пишем, оно еще не ездит, но мы очень надеемся, что будет)
Во-вторых, мы долго думали над размещением ведущих колес: поместить их сзади или посередине. В итоге мы поставили их спереди. Таким образом мы увеличили маневренность нашей машинки.
В-третьих, дабы уменьшить момент инерции, мы расположили основную часть деталей с большим весом рядом с колесами (мы не можем уменьшить вес, так давайте уменьшим радиус!).
В-четвертых, отличительной особенностью нашей конструкции является возможность свободно регулировать высоту расположения наших датчиков, с помощью которых машинка будет определять вектор своего движения.
Команда и роли:
Перед нашей командой стояла цель из разряда, как нам казалось, невыполнимых: в крайне сжатые сроки, а именно в течение пяти дней, мы должны были сконструировать польностью автономный лайн-рейсер. Сложность состояла в том, что наша машинка должна была не просто проехать по прямой, а пройти целую гоночную трассу, заданную черной линией толщиной 15 мм.; размеры робота обязаны были не превышать размеры квадрата со стороной 300 мм.
Несмотря на большое количество проблем, возникших в ходе работы, мы достигли
Техническое решение:
Все детали были сначала спроектированы во Fusion 360.
Основой для выполнения нашего проекта стала тривиальная трехслойная фанера, претворенная в жизнь на лазерном станке. На ней были размещены плата с припаянными на нее драйверами и портами, аккумулятор. Спомощью дополнительных крепежей мы присоединили двигатели и ведущие колеса. Проблему с третьей точкой опоры мы решили с помощью подвижной шаровой опоры.
Преимущества:
Мы были не единственными, перед кем поставили данную задачу, а основные шаги и этапы весьма схожи, так чем же наш проект отличается от других?
Во-первых, оно работает! Нет, серьезно, оно ездит! (точнее, сейчас, когда мы это пишем, оно еще не ездит, но мы очень надеемся, что будет)
Во-вторых, мы долго думали над размещением ведущих колес: поместить их сзади или посередине. В итоге мы поставили их спереди. Таким образом мы увеличили маневренность нашей машинки.
В-третьих, дабы уменьшить момент инерции, мы расположили основную часть деталей с большим весом рядом с колесами (мы не можем уменьшить вес, так давайте уменьшим радиус!).
В-четвертых, отличительной особенностью нашей конструкции является возможность свободно регулировать высоту расположения наших датчиков, с помощью которых машинка будет определять вектор своего движения.
Команда и роли:
- Терова Валерия — инженер-конструктор, спикер
- Грошева Дарья — инженер-конструктор, дизайнер
- Строганова Василиса — программист
- Медведев Сергей — инженер-конструктор
- Михайлов Владимир — специалист по связям с общественностью
0 комментариев