
Робот Вездеезд
0
Добавил: konstantintomilin (Связаться с автором)
Made in: Фаблаб Политех
Описание
«Вездеезд» — проект, разработанный командой «Вездеезд». Управление осуществляется с помощью двухкнопочного пульта, одна кнопка отвечает за 2 мотора на правой стороне, другая — на левой. Он с легкостью преодолевает препятствия за счет 6 колес. Есть возможность использовать два вида. Первые — стандартные безвоздушные колеса, сделанные на 3D принтере.
Вторые же — выфрезированы из цельного куска алюминия в виде спиралевидной лапки.
Такая конструкция оптимизирована для выдерживания нагрузки в 10 Н, вычисления произведены в системе Simulations.
Корпус машины выполнен из фанеры, покрашенной в серебряный цвет, и акрила.
По бокам машины имеется редуктор на повышение скорости, состоящий из 5 шестеренок.
Передача момента с двигателя на приводную шестерню осуществляется с помощью напечатанной на 3D принтере муфты.
Моторы прикреплены к верхней крышке вездехода с помощью напечатанных на 3D принтере держателей.
Состав команды:
Куратор - Томилин Константин
Поздняков Григорий
Волков Тимофей
Козко Иван
Малова Полина
Андрианов Максим

Вторые же — выфрезированы из цельного куска алюминия в виде спиралевидной лапки.

Такая конструкция оптимизирована для выдерживания нагрузки в 10 Н, вычисления произведены в системе Simulations.




Моторы прикреплены к верхней крышке вездехода с помощью напечатанных на 3D принтере держателей.

Состав команды:
Куратор - Томилин Константин
Поздняков Григорий
Волков Тимофей
Козко Иван
Малова Полина
Андрианов Максим
0 комментариев