photo

Робот Вездеезд

0

Добавил: konstantintomilin ()

Made in: Фаблаб Политех

вставить в блог

Описание

«Вездеезд» — проект, разработанный командой «Вездеезд». Управление осуществляется с помощью двухкнопочного пульта, одна кнопка отвечает за 2 мотора на правой стороне, другая — на левой.  Он с легкостью преодолевает препятствия за счет 6 колес. Есть возможность использовать два вида. Первые — стандартные безвоздушные колеса, сделанные на 3D принтере.
Вторые же — выфрезированы из цельного куска алюминия в виде спиралевидной лапки.

Такая конструкция оптимизирована для выдерживания нагрузки в 10 Н, вычисления произведены в системе Simulations.Корпус машины выполнен из фанеры, покрашенной в серебряный цвет, и акрила. По бокам машины имеется редуктор на повышение скорости, состоящий из 5 шестеренок. Передача момента с двигателя на приводную шестерню осуществляется с помощью напечатанной на 3D принтере муфты.

Моторы прикреплены к верхней крышке вездехода с помощью напечатанных на 3D принтере держателей. 






Состав команды:
Куратор  - Томилин Константин
Поздняков Григорий
Волков Тимофей
Козко Иван
Малова Полина
Андрианов Максим 












































































































































































































































































 

Фотографии

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.