Робот-скалолаз с импеллером

 

Данный робот был создан командой «Пустое множество ».Его главной особенностью является наличие импеллера и магнита, что позволяет ему передвигаться практически по всем поверхностям. Также имеется возможность крепежа датчиков света, с помощью которых он может двигаться по линии. 
Робот состоит из:
1)Основания
2)Рама
3)Импеллера
4)Двигатели х2
5)Колеса х2
6)Крепления для импеллера х2
7)Неодимовый магнит
8)Arduino nano
9) Крепления 
10)Контроллер 
11)Драйвер двигателей
 



Процесс сборки:
1)С помощью лазерного станка вырезаем из 2мм акрилла основание нашего робота, которое было предварительно спроектировано в SolidWorks.
2)С помощью фрезеровочного станка изготавливаем нашу раму из 3мм дюрали
3)Прикрепляем раму к основанию робота.
4)С помощью прокладок прикрепляем импеллер к основанию
5)Ставим двигатели и колеса
6)Ставим Arduino Nano
7)Подключаем Arduino Nano к импеллеру и двигателям
8)Ставим драйвер двигателей
9)Программируем Arduino Nano.