ОВАЛЬНЫЙ

Название команды – Овальный

Состав команды:
·         Никита Арпидов
·         Вася Ойя
·         Соня Яковлева
Кураторы:
·         Алексей Козлов
·         Алексей Орехов
Цель проекта – за ограниченное время собрать модель спутника, способного подняться по веревке на определенную высоту, а также, за счет программы на Arduino отцепиться на определенном уровне.
Для выполнения проекта были предложены следующие компоненты:
1.    ArduinoUno


2.    Датчик атмосферного давления и температуры BMP-180


3.    Сервопривод


4.    Портативный аккумулятор 


5.    Листовые материалы (фанера, акрил, petg — пластик)



1 День: Был определен состав команды, произошло знакомство, а также были назначены обязанности и определена основная концепция спутника

Зоны ответственности участников команды:

• Соня: 3D модель в программе fusion 360, расчеты прочности конструкции.
• Никита: дизайн спутника, финальный монтаж, пайка
• Вася: программирование в среде Arduino IDE, документация к проекту на FabNews

2 День: Окончательно определились с конструкцией спутника, начали моделировать детали, были припаяны первые компоненты, программист начал разрабатывать ПО в среде ArduinoIDE, а дизайнер начал работу над механизмом захвата. С целью облегчить моделирование и повысить прочность и простоту конструкции было решено минимизировать количество подвижных деталей. далее — рендер финальной сборки модели без мехагнизма отцепления:


3 день: Командой был произведен мозговой штурм с целью найти оптимальный способ безопасного спуска аппарата на землю. Была выбрана конструкция парашюта, который во время подъема свисал бы внизу, а при отпускании раскрывался, замедляя падение спутника. Смоделированные днем ранее детали были вырезаны при помощи лазерного станка с ЧПУ из двух типов материалов:

1.  Pet-g пластик толщиной 3 мм был выбран за счет небольшого веса и достаточной прочности с одобрения остальных команд-участниц.
2. Фанера толщиной 4 мм была выбрана за счет того, что детали, вырезанные из нее должны были быть окрашены, а на нее хорошо ложиться краска.

Парашют был изготовлен в этот же день из пэт-пакетов и 16-ти строп из тонкой, но прочной нити. Перед изготовлением были произведены математические расчеты площади парашюта и центрального отверстия.
Рендер сбоки спускаемого аппарата с механизмом отцепления:


4 день: Программист закончил писать тестовый скетч, был реализован следующий функционал:

• Снятие показаний с датчика давления bmp-180;
• Фильтрация значений;
• при достижении заданной высоты происходит дополнительная проверка на случай того, если датчик на мнговение покажет значение большее, чем текущая высота (происходит дополнительная проверка при достижении заданного значения)
• после всех проверок сервопривод отцепляет спускаемый аппарат и он на парашюте спускается вниз.

Был произведен финальный монтаж всех элементов в корпус спутника, а также отдельные тесты парашюта, механизма отцепления.
5 день: внесены дополнительные правки в конструкцию парашюта: количество строп уменьшено  вдвое, добавлены дополнительные конструкционные элементы, предотвращающие складывание парашюта и запутывание строп. Произведены итоговые испытания, внесены правки по программе (финальная версия скетча доступна по ссылке)