Копирующий манипулятор
0
Добавил: konstantintomilin (Связаться с автором)
Made in: Фаблаб Политех
Описание
Автор проекта — Опочанский Александр
Манипулятор — механизм для перемещения в пространстве объектов, состоящий из узлов с большим количеством степеней свободы для более удобного и точного использования.
Копирующий манипулятор повторяет движения за своим прототипом.
Процесс создания механического манипулятора:
Манипулятор — механизм для перемещения в пространстве объектов, состоящий из узлов с большим количеством степеней свободы для более удобного и точного использования.
Копирующий манипулятор повторяет движения за своим прототипом.
Процесс создания механического манипулятора:
- Эскизирование (разработка чертежей и эскизов модели, обсуждение и корректировка, дополнения)
- Моделирование (исправления в чертежах с учетом выбранных деталей и их характеристик, проверка уже имеющихся элементов, двигателей)
- Изготовление деталей, разработка электротехнической составляющей
- Сборка
- Корректировка в программировании
- Конечная отладка
- Представление проекта
0 комментариев