Катался в прошлом месяце, тоже с семьей. Взяли билеты на катамаран в Кронштадт из Санкт-Петербурга, шли с причала у Дворцовой набережной. По времени где-то 50 минут в одну сторону, детям понравилось - ветер, вода, просторы, кормили чаек. Сам маршрут оказался вполне удобным, особенно если не хочется крутиться по ЗСД и потом парковку искать. Вот здесь смотрел расписание и покупал билеты
https://meteorkronshtadt.ru/katamaran-kronshtadt. Может, тебе тоже подойдет. Там все просто: выбрал время, оплатил, пришел и вперед