Если хотите необычное приключение, советую обратить внимание на экскурсию на судне на воздушной подушке. Это уникальный формат, который позволяет увидеть город и окрестности с совершенно другой стороны. Например, можно посмотреть здесь:
https://na-vozdushnoy-podushke.ru/ . На сайте есть разные маршруты, включая поездки к фортам и вдоль Финского залива.