Я недавно сам сталкивался с проблемами АКПП и обращался в
https://fixcarpro.ru . Оставил им свою машину на диагностику, и они очень быстро выявили проблему с соленоидами. Мастера там вдобавок довольно опытные: мне подробно объяснили, что произошло, и какие шаги будем предпринимать. Они заменили нужные детали, работали аккуратно и вернули авто в отличном состоянии. Я был приятно удивлён, что никаких лишних работ не навязывали. Если тебе надо что-то похожее, рекомендую заглянуть к ним, считаю, что там обращают внимание на детали и отвечают за свою работу.