Не паникуйте! Рекомендую почитать тут
https://afalaza.ru/articles/urgentnoe-nederzhanie-mochi-u-muzhchin/ - отличная статья с подробным описанием причин и методов лечения. У моего отца была похожая ситуация, мы вместе прошли обследование, врачи назначили курс лечения. Теперь он чувствует себя спокойно и уверенно. Главное - поддержка и своевременная медицинская помощь.