Да, можно составить индивидуальный маршрут путешествия по городам России. Для этого можно использовать сайт о путешествиях по городам России
https://vputporusi.ru/ который позволит выбрать города, достопримечательности, виды транспорта и другие параметры. От вас только одно потребуется ,внимательно изучить информацию которая там есть и принять к сведению советы опытных путешественников. Города миллионники в России вы сможете узнать какие есть просто прочитав одноименную статью. Ее найти у вас легко получится. Пользуйтесь ресурсом и добавляйте его в закладки чтобы не потерять.