Да, здесь
https://dimar-guide.ru/ можете спросить. Как раз специализируются на местной истории, а не на общей. Ходили с нашим классом час, дети узнали столько всего нового, чего родители бы им никогда в жизни точно не рассказали. Цены гуманные, маршруты безопасные. Последнее особенно оцените когда поведете группу и всем родителям вдруг внезапно станет некогда, от сопровождения откажутся.