Если вас шестеро, то стандартный минивэн наверное, идеальный вариант. Сама недавно ездила с большой компанией по прекрасному Кавказу и в плане трансфера могу смело рекомендовать компанию "StarTransBus"
https://startransbus.ru .У них автопарк с комфортабельными машинами разной вместимости и водители отлично знают маршруты до Эльбруса. Цены очень приемлемые, вам понравятся.