Могу порекомендовать по личному опыту. Лично мы обращались в "Адвокатскую контору 911"
https://www.advokatkontora911.ru , когда возникла серьезная проблема с декларированием товара. Они специализируются именно на транспортном и таможенном праве, причем успешно решли наш вопрос в досудебном порядке. Советую обратиться к ним, у них огромный опыт в этой области, что очень важно.