У меня похожая история, только я ещё и с маленьким ребёнком, поэтому вопрос безопасности на крыше очень острый. Сначала тоже думал об обычной приставной, но быстро понял, что таскать её каждый раз не вариант, да и по нормам при эксплуатируемой кровле лучше иметь стационарную систему. В итоге остановились на варианте лестница пожарная тип п1-1
https://delsnab.ru/product/pozharnaya-lestnicza-p1-1/ только добавили ограждение на верхней площадке и аккуратную окраску под цвет фасада. Делали на заводе Делснаб, они нормально работают и с частными заказчиками: выехали, посмотрели, предложили несколько решений, чтобы конструкция не портила вид. Лестницу собрали на производстве и за один день смонтировали, сосед даже поначалу думал, что это какой-то дизайнерский элемент, а не чисто техническая вещь. Получилось и безопасно, и по внешнему виду вполне прилично для загородного дома.