Мне лично очень понравились прогулки по рекам и каналам Питера, город открывается с необычного ракурса, особенно летом, когда разводят мосты. Когда мы так гуляли, всё было видно и атмосферно, а ещё легко комбинировать с посещением музеев. Кстати, расписаний можно посмотреть здесь
https://ekskursii-teplohod.ru/ .