Для дома идеально подходят кофты из футера или плотного кулирного трикотажа. Это такая мягкая, приятная ткань с начесом внутри. Она очень теплая, приятная на ощупь и действительно греет. Искать нужно именно в специализированных магазинах, а не в масс-маркете. Я себе пару таких кофт покупала в интернете, ношу с удовольствием. Они достаточно плотные, немаркие (я брала темно-серую и бордовую) и после множества стирок не теряют вид, не скатываются. Заказывала на сайте
https://velesmoda.ru/. У них есть отдельная категория с домашней одеждой, как раз из таких тканей. Очень рекомендую посмотреть.