ΠΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ (ΠΠΠ) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, ΡΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΡ
Π°ΡΡ
ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
Π€ΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ. Π£Π·Π½Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΠΠ β Π-ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Π°Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° (ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»), ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ. Π¨ΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»Ρ (ΠΎΡΡ Z), ΡΡΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°Π·ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΡ
ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ° Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²: Π»ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ
ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² (ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠΏΡΠΎΠΊΠ°Ρ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡ, Π΄ΡΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΈΡΡ), ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΠ΅, ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ X ΠΈ Y ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΠΆΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ.
Π’Π΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² (ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎ-Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ guidance systems) ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ² (Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ). ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ: ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ»Π°Π²Ρ (Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΉ, ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ), ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (ΠΠ‘Π) ΠΈ ΠΏΠ°Π»Π»Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°.
ΠΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π°Π²ΠΈΠ°- ΠΈ ΠΊΠΎΡΠ°Π±Π»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ
ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ, ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΡΡ-ΡΠΎΡΠΌΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π»ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ° (ΡΠ°ΡΠΊΡΠΎΠΉ, ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ) ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΈΠ½, ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ (X, Y, Z) Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°. ΠΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ (ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½) Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΊΠ»Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΈΠ½Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΏΠ°. Π’ΠΈΠΏ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (Π§ΠΠ£, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Siemens Sinumerik, Heidenhain, FANUC) ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΠ‘Π ΠΈ ΠΏΠ°Π»Π»Π΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΠΌΠΈ ΡΠΏΠ»Π°Π²Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠΊΡΡΡΠ΅ΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ
ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΠΆΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡ
Π²Π°Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ², Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ, ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΊΡ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΡ Π»ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ
ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΠ° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΠΎΡΠ°ΠΉΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ»Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΄Π°, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ) ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠΠ Π² ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΡ:
https://fourstar.ru/. ΠΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΡΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ: Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΎ-ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ.