Мы когда ездили в Санкт-Петербург, решили совместить прогулки по городу и что-то необычное, и это оказалось отличным решением. Особенно понравились экскурсии по рекам и каналам — город открывается совсем с другой стороны, виды потрясающие. Например, здесь можно посмотреть расписание и маршруты:
https://ekskursii-teplohod.ru/ekskursii-rekam-kanalam/ . На сайте удобно выбрать подходящий вариант.