Мне кажется, что классно сочетать прогулки по городу с необычными экскурсиями. Недавно мы ездили на метеоре в Кронштадт из Санкт-Петербурга — это отличный способ увидеть город с воды и узнать много интересного о морской истории. Кстати, если интересно, на сайте можно узнать о расписании и маршрутах:
https://meteorkronshtadt.ru/ .